Honda desenvolve moto com autopiloto

Em 2017, a Honda mostrou esta moto equipada com sua tecnologia de Auxílio ao Equitação no Salão de Eletrônica do Consumidor em Las Vegas. Foi um protótipo inicial mostrando sua capacidade de auto-equilíbrio. (Honda/)

A idéia de um sistema motocicleta-autopiloto pode ser anátema para muitos, mas a mesma tecnologia que permite que um número crescente de carros modernos dirija, acelere e freie automaticamente está claramente se dirigindo para duas rodas no futuro.

A maioria de nós anda por prazer, portanto, uma motocicleta autociclável inicialmente soa tão atraente quanto um bife que se come, para poupar-lhe o trabalho. Mas é difícil argumentar que horas de pedalar em linha reta em uma rodovia podem proporcionar tanta alegria quanto alguns minutos em uma rodovia retorcida. Além disso, como os modernos sistemas de segurança automóvel provam, a tecnologia que pode proporcionar uma condução semi-autônoma também pode intervir para prevenir ou mitigar acidentes. O fato de a Honda – pioneira de tais sistemas em quatro rodas – estar trabalhando para levá-los ao motociclismo é uma progressão lógica.

A Honda pode estar atrasada em relação à BMW, Ducati, KTM e Kawasaki no momento, quando se trata de instalar sistemas de controle de velocidade de cruzeiro adaptativos e de alerta por radar nas motos, mas isso provavelmente será resultado da tradição da empresa de desenvolver tecnologia internamente em vez de adotar a tecnologia existente, pronta para uso. Nos últimos dois anos, a Honda deixou um rastro em papel de pedidos de patentes que ilustram o quanto está levando a sério a pilotagem semi-autônoma, e agora outro documento desse tipo foi publicado que mostra como um conjunto de sistemas individuais pode ser integrado para trabalhar em conjunto em um sistema de segurança sem interrupção.

Já vimos patentes mostrando que a Honda está desenvolvendo sistemas de radar, provavelmente aparecendo inicialmente em modelos como o Gold Wing e o Africa Twin. Enquanto os próprios conceitos de Riding Assist and Riding Assist-e da empresa revelaram um sistema de controle de direção funcional, operando em conjunto com a frenagem e aceleração automáticas para permitir que as motocicletas se equilibrem a baixa velocidade – mesmo sem um motociclista a bordo.

Esta ilustração mostra simplesmente todos os sistemas que o pacote geral exigiria. (Honda/)

Sua mais recente patente mostra como essas características podem ser combinadas, juntamente com outras tecnologias, incluindo: câmeras a bordo, um sensor LiDAR (detecção de luz e alcance), GPS e sistemas de comunicação de curto alcance veículo-veículo para criar uma bicicleta que pode intervir quando necessário com um piloto automático ou auxiliar quando o ciclista não detectar ou reagir a um perigo.

A patente, intitulada “Drive Assistance Device for a Saddle Riding Type Vehicle”, mostra uma motocicleta equipada com câmeras, radar e LiDAR que usa essa matriz para construir uma imagem 3D de seu entorno imediato, rastreando outros objetos e veículos e efetivamente vigiando em todas as direções para monitorar os perigos. Ele descreve um servo de direção incorporado, usando a mesma tecnologia de sensor de torque “magnetostrictivo” (que a Yamaha está usando para testar a direção assistida em suas motos de motocross de 2022) que pode distinguir entre as entradas do motociclista e os movimentos externos de resistência às forças da roda de choques ou buracos, mas ajudando a girar a roda quando você coloca pressão sobre as barras. Há também sensores de pressão no assento, pegas do guidão e nos pés, permitindo ao computador da motocicleta dizer se você está segurando com as duas mãos, combinado com uma câmera voltada para o ciclista instalada no painel de instrumentos, monitorando sua postura e distribuição de peso para ajudar a interpretar suas intenções.

Esta ilustração mostra como a motocicleta (M) evitaria um obstáculo na estrada. Neste caso, uma motocicleta parada. (Honda/)

Pode parecer exagerado, mas a maioria desses sistemas são desenvolvimentos de idéias já utilizadas em carros de alta gama para permitir uma condução semi-autônoma. A Honda tem muita experiência aqui, pois foi uma das primeiras a introduzir sistemas de controle de radar-cruzamento e de manutenção de pistas em carros que remontam ao início de 2004. O mercado japonês da Honda O sedan de luxo Legend é o primeiro disponível no mundo com um sistema autônomo de nível 3, que pode pilotar a si mesmo no trânsito congestionado e, em certas circunstâncias, não requer nem mesmo que o motorista preste atenção e esteja pronto para assumir o controle.

A versão de motocicleta Honda do sistema, descrita na nova patente, inclui o cruise control adaptativo e a assistência de manutenção da pista, bem como a capacidade de evitar obstáculos na estrada, mas em alguns aspectos é na verdade mais complexa do que a tecnologia usada nos carros. Em particular, ele tem que reconhecer o fato de que as bicicletas têm muito mais flexibilidade quando se trata de como elas utilizam as pistas em que estão andando. A patente explica que, ao fazer curvas automaticamente, uma bicicleta usará seus sensores e GPS para endireitar as esquinas o máximo possível, tomando uma ampla linha de entrada, cortando em direção ao ápice e se afastando novamente na saída, tudo isso enquanto permanece em sua pista. Também mostra que ao seguir outra bicicleta, o sistema se moverá para um lado da pista para criar um padrão escalonado e dar mais distância de parada.

A figura 10 mostra como a motocicleta P1 sai do caminho de um veículo mais rápido que se aproxima pela traseira (no Japão, eles circulam pela esquerda). A Fig. 8 mostra como a motocicleta faria uma curva de forma autônoma. Fig. 9 mostra como o sistema automaticamente escalonaria a moto na pista para permitir uma maior distância de parada. (Honda/)

Não espere poder comprar uma bicicleta com esta tecnologia em breve. Este é claramente um projeto de longo prazo, e podemos esperar que ele evolua ao longo de gerações da tecnologia. Um sistema de controle de velocidade de cruzeiro e de manutenção de pistas assistido por radar é provavelmente o primeiro passo – provavelmente, em uma asa dourada de futura geração – mas dentro de uma década é bem possível que sua moto seja capaz de intervir e salvá-lo de um acidente antes mesmo de você perceber que o risco estava lá.

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